PIC電子工作ブログ

秋月 で売られている一番小さい マイクロサーボ を使って ロボットハンド（グリッパ） を作ってみました。 Fusion360 でのギヤ周りの設計に少し苦戦しましたが何とか動くものができたところ。小さなサーボですが意外とトルクがありました。 全景です。 習作なので リニアスライダ ...

 昨夜、突然 iPad mini 7 が発表されました。イベントなどがなかったのは マイナーアップデート だったからのようです。それでも3年ぶりのアップデート。次はまた3年後かと思うとポチらずにはいられません。 セルラーモデル の 128GBストレージ を選んだので約10万円。 ...

昨日の リニアスライダ をもう少し試してみました。 あまり早く移動できません。ステッピングモータの パルス1.5KHz あたりが限界です。移動1mm/50ステップだったので分解能は0.02mm、20μmです。100mm動かすのに5,000ステップ必要です。こんなに高い分解能はなく...

アリエク で リニアスライダ が比較的安かったのでポチってみました。安いといっても可動域20cmが送料込みで4,500円位。昨日、注文してから1週間程で届きました。 今日は久しぶりに午後から時間が取れたので、とりあえず動かすところまで。 Arduino nano と、 CNCシー...

この夏、雷雨が多くパソコン周りが心配になったので 強力な雷ガードタップ を注文しました。しかし、在庫がなくて中々届かず、一ヶ月位かかった今日届きました。もう雷の季節は終わった？ これまでも一応、雷ガードを付けていましたが、仕様も分からない古いものでした。今回は オーム電機 の 最...

気が重い野暮用は続いていて今週も年次休暇をとって対応。なんとか10月中には収束させたいと思う今日この頃。気がかりで新しい工作ネタを考える心の余裕がない。 先日、 吉田製作所 の吉田さんが Youtube 動画 で アストロプロダクツ の ツールワゴン を紹介していて、良さそうだっ...

三連休でしたが初日は例の野暮用でなかなか落ち着かない。でも、久しぶりにPICと秋月の 超小型グラフィック液晶 で遊ぶことにしました。グラフィック液晶はピッチ変換基板付きで800円になっていました。なんでも値上りですが仕方ない。試しに 昔作ったプログラム を動かしてみたら無事に動い...