2024年11月17日日曜日

ポータブルソーラバッテリのバッテリ寿命

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懸案だった野暮用はほぼ終息したのですが、その後週末に様々なイベントが発生して中々工作に集中できません。そうこうする内に師走になってしまう。 そんな中、2016年に作った  ミニ太陽光発電システム  の バッテリ がついにダメになりました。以前から冬になると充電が不足して、バッテリ...
2024年11月11日月曜日

LINE Notifyサービスの終了案内

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LINE Notify サービスの終了案内が届きました。 ESP32 と このサービス を使って、以下のようなものを作って使っていましたが、これが使えなくなるのは残念。 3Dプリンタの印刷終了をLINEで通知 LINEに写真を送る防犯カメラ 代替方法としてMessaging AP...
2024年11月4日月曜日

一瞬、ブレッドボードに見えた。病んでる？！

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2024年10月27日日曜日

リニアスライダで遊ぶ（その３；ロボットハンド；グリッパ）

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秋月 で売られている一番小さい マイクロサーボ を使って ロボットハンド（グリッパ） を作ってみました。 Fusion360 でのギヤ周りの設計に少し苦戦しましたが何とか動くものができたところ。小さなサーボですが意外とトルクがありました。 全景です。 習作なので リニアスライダ ...
2024年10月16日水曜日

昨夜発表された iPad mini7を注文した

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 昨夜、突然 iPad mini 7 が発表されました。イベントなどがなかったのは マイナーアップデート だったからのようです。それでも3年ぶりのアップデート。次はまた3年後かと思うとポチらずにはいられません。 セルラーモデル の 128GBストレージ を選んだので約10万円。 ...
2024年10月14日月曜日

リニアスライダで遊ぶ（その２；動画）

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昨日の リニアスライダ をもう少し試してみました。 あまり早く移動できません。ステッピングモータの パルス1.5KHz あたりが限界です。移動1mm/50ステップだったので分解能は0.02mm、20μmです。100mm動かすのに5,000ステップ必要です。こんなに高い分解能はなく...
2024年10月13日日曜日

リニアスライダで遊ぶ（その１）

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アリエク で リニアスライダ が比較的安かったのでポチってみました。安いといっても可動域20cmが送料込みで4,500円位。昨日、注文してから1週間程で届きました。 今日は久しぶりに午後から時間が取れたので、とりあえず動かすところまで。 Arduino nano と、 CNCシー...