ESP32-CAM防犯カメラの調整とターンテーブルのリメイク

ESP32-CAM防犯カメラは、カメラの設定を色々変えて試しています。時々撮影に失敗する条件が分かってきました。理由はよくわかりませんが、ドキュメント読めば書いてあるのかも。取り合えず失敗しないと思われる設定で耐久テスト中。また、LINEに送るサイズがUXGA(1600x1200ピクセル)でも大丈夫そうなことが分かったので、これも合わせてテスト中です。数日動かして大丈夫なら、これでfixします。

玄関内での耐久テストで、色々と写り込んでいるのでモザイクだらけです。カメラの感度がイマイチなのか夕方暗くなるとあまりはっきり写りません。カメラ設定で調整できそうなところは調整してみたのですが。

ちょっと飽きてきたので、以前作ったアマゾンの安価なステッピングモータを使ったターンテーブルをちゃんと作り直して、普段使えるようにしようかと思い作業を始めました。

習作ではarduinoを使っていましたが高いのと大きいので、100円しない8ピンPICで作ります。久しぶりにPICのアセンブラを書き始めたら色々忘れていてエラーだらけ。アナログ的な速度調整と回転方向の切り替えのみのシンプルな動きなのでプログラムは簡単なのですが。
一応、ブレッドボード上で動くようになったので、来週末あたりにケースの検討とユニバーサル基板に載せ替える予定。