Arduino,NeoPixel,PIC,DFPlayerを使ったおもちゃ

昨日書きましたが、以前作ったNeoPixelの先にPICでマトリクスLEDを繋ぎ、信号線1本でマトリクスLED表示ができるものを筐体に組み込むことにしました。制御はArduino nanoで行い、DFPlayerというmp3モジュールも繋いで効果音がでます。

今週は電子工作は無しで筐体作成のDIYです。筐体はダイソーのMDFで製作。隅には同じくダイソーの10mm角棒を貼り付けて強度を確保していますが、以前購入してあった角棒が足りなくなった。

ダイソーに出掛けましたが在庫なし、セリアまで行ってもなかったのですが、代わりに写真のようなインテリア・イーゼルを見つけました。完成品を壊すのは忍びないけど仕方ないのでこれをバラして使うことにして購入。おまけでビスと蝶ナットが手に入ります。

無事に接着できました。この上にアルミ板のパネルを載せます。奥に見える細かい穴はスピーカの音を出すため。

1ｍｍ厚のアルミ板です。大きな丸穴はハンドニブラで齧って大まかに開けた後でヤスリで仕上げてあります。丸穴の四隅にNeoPixel+マトリクスLEDの基板を取り付けるための穴を開け忘れた。

緑の大きなものはトグルスイッチにカバーが付いているミサイルスイッチです。ミサイルを発射するときのスイッチで、何かがぶつかったりして勝手にオンにしないようにするもの。

筐体は紙やすりで削って角を丸くしました。MDFはそのままでは塗料を吸い込み過ぎてスプレーで塗装できないので、サンディングシーラを塗ったところ。乾いたら紙やすりをかけて塗装します。

今日はここまで。

今週の平日夜にArduinoのプログラミングを行い、週末には塗装と組み立てができるか。

植木鉢カバー組み立て・塗装

最近、電子工作していませんでしたが、久しぶりに インターバルタイマ の製作依頼があって作り始めました。3月に購入した新しい半田ごて は使い易い。すぐに熱くなるので、太い線材でも温度が下がらず快適です。もっと早く知りたかった。

先週作り始めた植木鉢カバーの組み立てと２度目も塗装です。組み立てはステンレスのスクリュー釘と一部ステンレスの木ネジを使用。１度目の塗装から１週間経過しましが、まだ完全には乾いてなく、手で持つと少し手に移った。防腐性のためにそういうものなのでしょう。

組み立ててみると板が薄くて屋外での耐久性はあまりないかもしれません。

地面にそのまま置くと水が溜まって腐りやすいので、ゴム足を付けようと思いアリエクで注文してありますが、まだ届きません。届いたら取り付けて完成の予定。それまでには塗料も乾くと思う。

別途、電子工作も始めました。2年前に作ったNeoPixcel+PICの工作 をベースに、スイッチや効果音などを加えて、ちゃんとケースに入れようとしています。

植木鉢カバーを作る

越冬を終えて屋外に出した観葉植物の植木鉢が、このところの強風でひっくり返ることが頻発している。丸い植木鉢で横から見ると逆さまの台形なので、起こしてもすぐに倒れる。

四角い鉢カバーに収めれば倒れなくなるのではと思い、先日作った部品ケースの整理棚 で余った杉板を使って植木鉢カバーを作ることにしました。

厚さが9mm程度の杉板だけで組むのは強度的に無理そうなので、朝からホームセンタにでかけて30mm角の角材を買ってきました。屋外に置くので防腐剤のクレオトップも購入。大きな缶しかなくて殆ど余るので、他にも何台か作るか？

杉板と角材を切ってクレオトップで塗装するために並べたところ。組み立ててからでは塗れない面がでるので事前に塗ることにしました。

１回塗りし終えた様子。組み立てたらもう一度塗るつもり。

今日の作業はここまで。組み立ては次の週末かな。

TSUBAME4.0スパコンを見に行った

東工大のすずかけ台キャンパスで今日と明日開催されている すずかけサイエンスデイ で、TSUBAME4.0が一般公開されるというので出かけてきました。TSUBAME4.0公開の情報は こちらを参照、明日も公開されます。見学の定員が25名/回で１日4回なので計100名/日。見学したい人は整理券配布の定刻10:00より早めに行った方がよいです。今日も早々に配布完了していました。

TSUBAME 4.0は国内では富岳に次ぐ演算性能とのことで、この4月に稼働したばかり。

https://www.asahi.com/articles/ASS4M3RK8S4MULBH004M.html

歴代のTSUBAMEは大岡山キャンパスに設置されていたようですが、4.0からすずかけ台キャンパスになったとこのと。

TSUBAME4.0ハードウェア構成（東工大TSUBAME計算サービス）

今日の公開プログラムは、まず教室で25分くらいスパコンとは何ぞや、どんなことに使われているかなどの紹介があり、そのあと建屋を移動して実機の見学です。紹介はスパコンのことを知らない人でも分かりやすくてよかったと思う。

教室を出て、TSUBAME4.0のために新築したという建屋に向かいます。入口にはとくにTSUBAME4.0建屋であることは記載されていません。セキュリティ対策？

セキュリティドアを通って建屋に入っていくとすぐ正面にTSUBAME4.0のラック群が見えます。新築の建物独特の匂いがしました。いいですね。

ラックの扉には飛翔している燕があしらってあります。室内は意外と冷えていました（当たり前か）。でも冷却ファンの騒音は結構ある。

左側側面、燕の文字が。ガラス越しに撮ったので反射して人影が写り込んでます。

ラック群の右側側面、それほど奥行はなく想像したよりコンパクトな構成でした。これで富岳に次ぐ性能というのだから技術の進歩はすごい。一番奥に見える太いパイプは冷却水のパイプ。TSUBAMEは水冷と空冷のハイブリッド冷却とのこと。

ラックの扉を開けると計算ノードが積み重なっており、各ノードへの冷却水の給排水パイプ群が見える。ラックの扉にはラジエータが組み込まれていて排気する空気も冷やしているらしい。

教室での説明時にクリアファイルとリーフレットを頂きました。

帰りに図書館で大隅先生のノーベル賞メダルや経歴を拝見。受賞直後にも見に行ったのですが、そのときは公式レプリカでした。今回は大隅先生が東工大に寄付した本物らしい。見た目では違いが分かりませんが、警備員が立っていたので本物なのでしょう。

TSUBAME4.0が人類に貢献し、将来ノーベル賞に輝くような研究に繋がってくれることを期待して、すずかけ台キャンパスを後にしました。

剪定鋏のレストア

GW後半は帰省することになり、次の工作に着手する時間はとれませんでした。例年になく花粉症の名残の鼻炎もひどくて疲れやすく気力もでなかった。

最終日の今日は剪定鋏の修理です。鋏を開くためのバネが途中で折れて、バネを固定する部品が外れて無くなった。自動的に開かないのでそのままでは非常に使いにくい。代わりの剪定鋏は購入したのですが、慣れもあると思うけど今までのモノの方が使い易い。同じものを買えばよかったけど見つからなかったのです。

ということで、3Dプリンタでバネを固定する部品を印刷してレストアすることにした次第。バネの写真上側端が折れて少し短くなっていますがなんとかなるだろうと期待。ビスで分解できる鋏でよかったです。

これが3Dプリンタで作ったバネ固定部品。真ん中の柱はネジを切ってバネがねじ込めるようにしました。

鋏の持ち手の窪みに嵌めてエポキシ接着剤で固定。事前にIPAと綿棒で油分をしっかり除去しておきました。ついでに刃も砥いでおいた。

鋏を開くバネをねじ込んだ様子。

レストア完成です。

いつまでもつか分かりませんが、一応使えるようになりました。刃を砥いだので紙も切れるようになり復活です。

非接触充電器の動画アップ

今回の非接触充電器の工作動画をアップしました。

久しぶりに作りましたが工作中の撮影も編集も大変でした。撮影しながらの工作も難しい。元々のスキルが大きく不足しているのに加え、使っているカメラがへぼくて動画は連続20数分しか撮れない仕様だし、すぐにバッテリ切れになる。

非接触充電器はゆっくり充電ですが、今のところ問題なく充電できています。

まあ、純正品のMagSafeを買った方が確実だし充電も早いと思いますが、作る楽しみということで、CNCの製造データには苦戦したけど今回も楽しめました。

次回、何を作るか検討中。

iPhone用の非接触充電器、完成

iPhone用の非接触充電器がようやく完成しました。と言っても アリエクで133円で購入したモジュール を組み込んだだけで、作ったのはケースのみ。それでも苦戦。モジュールを3mm厚のアクリル板でサンドイッチにしています。よって厚さは6mm、大きさはiPhone12 miniの樹脂ケースサイズ。

2枚のアクリル板は、こんな四辺をクランプで挟んで、隙間にアクリサンデーをシリンジで流し込みました。ほとんど隙間は無いですが浸透していきます。

90度傾けて載せると充電中の青色LEDがゆっくり点滅しているのが分かる。ぴったり重ねると樹脂ケースの周囲が青く光って良い感じです。

充電電力ですが、先日安定化電源のUSB出力から取り出したとき は5Vを大きく越えていて変だったので、Apple純正のACアダプタに繋いでみました。ちゃんと5Vで6W程度の電力で充電しているようです。安定化電源のUSB出力が全然安定してなかったということですね。

GW、工作ばかりで遊んでいる訳にもいかず、衣替え、庭の雑草取り、越冬のため屋内に入れていた観葉植物を外に出したり、石油ファンヒータの収納などをこなしつつの3連休でした。後半の休みを楽しみに明日から仕事です。出勤する人が少ないようなので、色々溜まった雑用などをこなすつもり。一つ会議が入っていたのを思い出した(-_-)