TOFセンサをPIC12F629で使う（使えてない）

昨日書いたChatGPTから吐き出されたコードがダメダメだった 件の続きで、コードを自力で書いてみました。先に結論を言うとまだ使えてません。VL6180Xはムズイ。

使ったのはPIC12F629という古い8ピンタイプで、メモリ1Kワード、I2Cなしです。うまく動いたArduinoのTOPセンサVL6180Xライブラリコードを見ながらアセンブラで移植しました。古いアーキのPICなので最近の便利な命令が使えません。それでも書き始めたら思い出してきてなんとかなった（なってない）。

Arduinoのライブラリを丸ごと移植するのは大変だし、メモリ容量的にも厳しい。適当に端折って移植しましたが、上手く動きません。初期化、コンフィグ、距離測定の3機能だけですが、ダメです。距離が7mmで返ってきます。最小値かな？ I2C接続のLCDには表示できているのでI2Cは大丈夫だと思う。端折ってしまったところで、何か必要な設定ができていないのか、処理の呼び出し方をミスっているのかと推測。

朝からコードを見直して１か所、設定場所を間違えている箇所に気付いて修正しましたが、結果は変わらず。根を詰めてもよろしくないし、頭を切り替えたら何か思いつくかもという期待を込めて今日はここまで。