今年の4月上旬、茎？幹？がひょろひょろ伸びて2メートル近くになっていたパキラを強剪定しました。伸びた先の方にしか葉っぱがついてなくて情けない状態だった。その時の写真は撮り忘れた。
ネットで調べるとパキラは強剪定してもまた芽がでてくるらしかったので、思い切って剪定してみました。写真は剪定してから2週間後位で切り口が乾き始めているとき。越冬していたリビングから外に出す際に撮影。白い粒々は肥料のマグアンプ。
剪定した長い茎は15cm位に切って小さな植木鉢に挿しておいたら葉っぱがでてきました。こちらもすごい生命力。パキラの鉢植えが10個以上に増殖してしまいました。この冬の越冬場所を確保するのが大変。
ということで、パキラの強剪定は無事に終えることができたので記録に残した次第です。
夏休み、少し帰省していました。帰省してもやることは庭木の剪定、伐採、草むしり、除草剤撒きなど自宅と同じです。あとお墓参り。往路では大渋滞にはまり普段の2倍の時間がかかり、帰路では高速で台風一過の土砂降りに見舞われトホホです。
天気鍋は結構利用していますが、雲が多くて最高温度記録は更新できていません。最高温度に達する前にお昼のそうめんや冷や麦に使ってしまうのも一因ですが。今日は冷やし中華に利用。午前中、雲が多くて温度は60℃弱でした。
天気鍋の温度推移の記録に使っている2ch温度ロガーは昨年9月に作り始め、今年の2月には、回路図・スケッチをアップしていました（アップしたことを忘れていた）。ところが、温度センサの防水が破れて異常値を記録 するようになってしまったため、急遽 防水対応のデジタル温度プローブへの交換を行いました。最初からこれを使えばよかった。
以下、これまでの経緯です。
//---------------------------------------------------------------------------------------
// '26.07.29 naka
// '26.01.31 naka
// ver.0 '25.09.14 naka
// ESP32 2ch温度ロガー（小型液晶に時刻も表示）
//
// ・測定の正確な日時はWiFi経由のntpサーバから取得
// ・microSDのsetup.txtファイルに平文でWiFiのSSID,Password 及び測定時間間隔の
// デフォルトの番号を記載（0:1秒, 1:10秒, 2:30秒, 3:1分, 4:5分, 5:10分）
// 例）SSID mySSID
// PW myPassWord
// Interval 0
// ・時間間隔は電源投入後にタクトスイッチでも変更可能(5秒経過すると測定を開始)
// ・WiFiがない環境で使う際は、タクトスイッチを押しながら電源オン
// ・WiWi設定があっても繋がらない場合には、複数回トライして諦める
// ・WiWiがない場合、或いは何度トライして繋がらない場合には日時を26年1月1日00:00:00とする
// ・ログはmicroSD内にタイムスタンプ付のcsvファイルとして格納する
// ・ファイル名が重複する場合にはファイル名に追番が付く
// ・WiFiに繋がない、繋がらない、ntpサーバに繋がらない際の日時は"2026-01-01 00:00:00"となる
// ・測定は指定した時刻が時間間隔で正時になったとき
// 例）10秒毎なら0秒、10秒、20秒…のとき、1分毎なら毎分0秒のとき
// ・スリープから1秒毎の割り込みで目覚めて正時になったか確認（再びスリープ）
//
// 改版履歴
// '26.07.29 センサをディジタルセンサDS18B20に変更
//---------------------------------------------------------------------------------------
#include <WiFi.h>
#include <WiFiClientSecure.h>
#include <ESP32Time.h>
#include <SD.h>
#include "FS.h"
#include "SPIFFS.h"
#include "esp_adc_cal.h"
ESP32Time rtc;
#define SD_CS 16 // SD card chip select
#define TACT_SW 25 // タクトスイッチ（WiFi未使用指示、測定時間間隔セット用）
const int SENSOR_PIN1 = 32; // 温度センサの出力ピンを接続
const int SENSOR_PIN2 = 33; // 温度センサの出力ピンを接続
esp_adc_cal_characteristics_t adc_chars;
#define SETUP_FILE "/setup.txt"
#include <FaBoLCDmini_AQM0802A.h>
FaBoLCDmini_AQM0802A lcd;
// デジタルセンサ
// https://github.com/PaulStoffregen/OneWire
#include <OneWire.h>
// https://github.com/milesburton/Arduino-Temperature-Control-Library
#include <DallasTemperature.h>
#define TEMPERATURE_PRECISION 12 // sensor resolution: 9 - 12bit
OneWire oneWireCh1(SENSOR_PIN1);
OneWire oneWireCh2(SENSOR_PIN2);
DallasTemperature sensorsCh1(&oneWireCh1);
DallasTemperature sensorsCh2(&oneWireCh2);
DeviceAddress tempDeviceAddressCh1;
DeviceAddress tempDeviceAddressCh2;
// microSDのsetupファイルに記載されているものが設定される
char ssid[24];
char password[24];
int interval;
int interval_i = 0;
const int interval_tbl[] = {1,10,30,60,300,600}; // 測定間隔(秒)
const int interval_tbl_size = 6;
char LogFile[64]; // 記録用のcsvファイル名（タイムスタンプから自動作成）
void setup()
{
char msg[17];
struct tm timeinfo;
char logfilename[64];
pinMode(TACT_SW, INPUT);
// モニタLCD設定
SetupLCD();
delay(1000);
// setupファイルを読み、WiFiのssid,password、測定間隔のデフォルトを取得
if (!SD.begin(SD_CS, SPI, 24000000)) {
dispLCD_msg("microSD failed "," ");
while(true);
}
read_setup_file(SETUP_FILE);
bool wifi_flag = false;
if (digitalRead(TACT_SW)==LOW) {
dispLCD_msg("WiFi dosen't use"," ");
while(digitalRead(TACT_SW)==LOW);
}
else {
dispLCD_msg("Connecting WiFi "," ");
if (wifi_connect()) {
wifi_flag = true;
}
else {
dispLCD_msg("Connect failed "," ");
delay(1000);
}
}
delay(1000);
if (wifi_flag) {
// WiFi接続に成功した場合、NTPサーバに接続し、時刻設定
configTime(9 * 3600L, 0, "ntp.nict.jp", "time.google.com", "ntp.jst.mfeed.ad.jp");
int loopcnt = 0;
while (!getLocalTime(&timeinfo)) {
dispLCD_msg("Failed get time ","Retrying ... ");
if (++loopcnt>5) { // 念のため5回繰り返してダメなら抜ける
wifi_flag = false;
break;
}
delay(500);
}
dispLCD_msg(" "," ");
wifi_disconnect(); // 以降はWiFi未接続にする
}
// 起動時にSWが押されていたか、WiFi接続に失敗か、ntpサーバからの時刻取得に失敗した場合は下記の日付と時刻設定
if (!wifi_flag) {
rtc.setTime(1767225600); // 2026-01-01 00:00:00
}
// 測定時間間隔の設定(5秒無操作で戻ってくる)
set_interval();
// デジタルセンサ
sensorsCh1.getAddress(tempDeviceAddressCh1, 0); // get device0 address
sensorsCh1.setResolution(tempDeviceAddressCh1, TEMPERATURE_PRECISION); // set resolution
sensorsCh2.getAddress(tempDeviceAddressCh2, 0); // get device0 address
sensorsCh2.setResolution(tempDeviceAddressCh2, TEMPERATURE_PRECISION); // set resolution
sensorsCh1.begin();
sensorsCh2.begin();
// ダミーで1回空読み(1発目に-127℃が返ってくることがあったので)
sensorsCh1.requestTemperatures(); // request temp.
float temp = sensorsCh1.getTempCByIndex(0);
sensorsCh2.requestTemperatures(); // request temp.
temp = sensorsCh2.getTempCByIndex(0);
// ログファイル名を決めるためにタイムスタンプ取得
getLocalTime(&timeinfo);
sprintf(logfilename, "%02d%02d%02d_%02d%02d%02d.csv",(timeinfo.tm_year + 1900)%100, timeinfo.tm_mon + 1, timeinfo.tm_mday,timeinfo.tm_hour, timeinfo.tm_min, timeinfo.tm_sec);
// WiFiに繋がない場合、時刻情報を取得できないためタイムスタンプのファイル名が同じになることを防ぐ。
get_unique_filename("",logfilename,LogFile,sizeof(LogFile));
// 測定開始メッセージ
dispLCD_msg("Start "," measurement");
// 1,000,000us = 1sのタイマー設定
esp_sleep_enable_timer_wakeup(1000000);
}
void loop()
{
// 温度を測定してログファイルに書き出す
measurement(interval);
// ライトスリープ(タイマー割り込みで1秒毎に目覚める)
esp_light_sleep_start();
}
void set_interval() {
disp_interval(interval_i); // 現在の設定時間を表示
int prevmsec = millis();
while ((millis() - prevmsec)<5000) { // 5秒反応が無ければ時間設定を抜ける
if (digitalRead(TACT_SW)==LOW) {
interval_i++;
prevmsec = millis();
if (interval_i>=interval_tbl_size) interval_i = 0;
disp_interval(interval_i); // 現在の設定時間を表示
while (digitalRead(TACT_SW)==LOW) {} // SWが離されるまで待つ
delay(20); //チャタリング対策
prevmsec = millis();
}
}
interval = interval_tbl[interval_i];
return;
}
void disp_interval(int i) {
int time = interval_tbl[i];
char msg[20];
if (time<60)
sprintf(msg,"%11d(sec)",time);
else
sprintf(msg,"%11d(min)",time/60);
dispLCD_msg("set interval ",msg);
}
void measurement(int period) {
char yymmddhhmmss[17],hhmmss[10],timestamp[17];
struct tm timeinfo;
getLocalTime(&timeinfo);
// 測定する時間なのか確認(割り込みは1秒毎なので)
bool flag = false;
if (period==1) flag = true;
else if (period==10 && timeinfo.tm_sec%10==0) flag = true;
else if (period==30 && timeinfo.tm_sec%30==0) flag = true;
else if (period==60 && timeinfo.tm_sec==0) flag = true;
else if (period==120 && timeinfo.tm_sec==0 && timeinfo.tm_min%2==0) flag = true;
if (flag) {
sprintf(timestamp,"%02d:%02d:%02d",timeinfo.tm_hour, timeinfo.tm_min, timeinfo.tm_sec);
sprintf(yymmddhhmmss, "%02d%02d%02d %s",(timeinfo.tm_year + 1900)%100, timeinfo.tm_mon + 1, timeinfo.tm_mday, timestamp);
float temp1 = sens_temp_digitalCh1();
float temp2 = sens_temp_digitalCh2();
char buff1[8],buff2[8],buff[24];
dtostrf(temp1,4,1,buff1);
dtostrf(temp2,4,1,buff2);
sprintf(buff, "%4s%cC , %4s%cC",buff1,0xDF,buff2,0xDF);
dispLCD_msg(yymmddhhmmss,buff);
write_logfile(timestamp,buff1,buff2); // microSDに書き込み
}
}
float sens_temp_digitalCh1() {
float temp;
sensorsCh1.requestTemperatures(); // request temp.
temp = sensorsCh1.getTempCByIndex(0); // get temp.
return temp;
}
float sens_temp_digitalCh2() {
float temp;
sensorsCh2.requestTemperatures(); // request temp.
temp = sensorsCh2.getTempCByIndex(0); // get temp.
return temp;
}
void dispLCD_msg(char msg1[],char msg2[]) {
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0); // Col,Raw
lcd.print(msg1);
lcd.setCursor(0, 1); // Col,Raw
lcd.print(msg2);
}
void write_logfile(char* timestamp, char* buff1,char* buff2){
char buff[32];
File outputFile = SD.open(LogFile,FILE_APPEND);
sprintf(buff,"%s,%s,%s",timestamp,buff1,buff2);
outputFile.println(buff);
outputFile.close();
}
void SetupLCD() {
delay(150);
lcd.begin();
lcd.command(0x38);
delay(1);
lcd.command(0x39);
delay(1);
lcd.command(0x14);
delay(1);
lcd.command(0x71);
delay(1);
// lcd.command(0x51); // 5V
lcd.command(0x56); // 3.3V
delay(2);
lcd.command(0x6c);
delay(300);
lcd.command(0x38);
delay(1);
lcd.command(0x01);
delay(2);
lcd.command(0x0c);
delay(2);
}
// Wifi接続
bool wifi_connect() {
char msg[128];
bool connected = false;
for (int i=0;i<3;i++) { // WiFi接続、3回繰り返す
WiFi.begin(ssid, password);
long int StartTime=millis();
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
if ((StartTime+5000) < millis()) break; // 5秒待って繋がらないときは諦める
}
if (WiFi.status() == WL_CONNECTED) {
IPAddress ip = WiFi.localIP();
sprintf(msg,"%d.%d.%d.%d",ip[0], ip[1], ip[2], ip[3]);
dispLCD_msg("Connected IP ",msg);
connected = true;
break;
}
delay(100);
}
if (connected)
return true;
else {
wifi_disconnect();
delay(100);
return false;
}
}
void wifi_disconnect() {
WiFi.disconnect(true);
WiFi.mode(WIFI_OFF);
}
int read_setup_file(char* fileName) {
char buff[128];
char key[128],val[128];
File setupFile = SD.open(fileName,FILE_READ);
if (setupFile) {
while (readLine(setupFile,buff)>=0) {
if (buff[0]!='#') {
sscanf(buff,"%s %s",&key,&val);
if (strcmp(key,"SSID")==0) {
strcpy(ssid,val);
}
else if (strcmp(key,"PW")==0) {
strcpy(password,val);
}
else if (strcmp(key,"Interval")==0) {
int ival;
sscanf(val,"%d",&ival);
if (ival>=0 && ival<interval_tbl_size) { // 異常値チェック
interval_i = ival;
}
}
}
}
setupFile.close();
}
return 0;
}
// microSDから１行読み取る
int readLine(File fp, char *buff){
int i = 0;
if(!fp.available()) {
return -1;
}
while (fp.available()) {
char c = fp.read();
if (c=='\r');
else if (c=='\n') break;
else buff[i++] = c;
}
buff[i] = 0;
return i;
}
/**
* 重複しないファイル名を生成する関数 (ChatGPTに書いてもらった)
* @param fs_prefix マウントポイント (例: "/spiffs")
* @param base_name 元のファイル名 (例: "data.txt")
* @param out_path 結果を格納するバッファ
* @param max_len バッファの最大サイズ
*/
void get_unique_filename(const char* fs_prefix, const char* base_name, char* out_path, size_t max_len) {
char temp_path[128];
char name_part[64];
char ext_part[16];
// 拡張子を探す
const char *dot = strrchr(base_name, '.');
if (dot) {
size_t name_len = dot - base_name;
strncpy(name_part, base_name, name_len);
name_part[name_len] = '\0';
strcpy(ext_part, dot);
} else {
strcpy(name_part, base_name);
ext_part[0] = '\0';
}
// 最初は元の名前でチェック
snprintf(out_path, max_len, "%s/%s", fs_prefix, base_name);
struct stat st;
int counter = 1;
// ファイルが存在し続ける間、ループ
while (SD.exists(out_path)) {
// "パス/ベース名 + 数字 + 拡張子" を組み立て
snprintf(out_path, max_len, "%s/%s_%d%s", fs_prefix, name_part, counter, ext_part);
counter++;
// 無限ループ防止（必要に応じて）
if (counter > 999) break;
}
}
//---------------------------------------------------------------------------------------
// EOF
//---------------------------------------------------------------------------------------
待望の夏休みに入りましたが、初日は庭木の剪定です。午前中は曇が多くて剪定作業にはよかったのですが、天気鍋には厳しい条件でした。それでも熱中症に注意して、スポーツドリンク飲みながら1時間ごとに休憩し、午前中約3時間の作業でした。今日は剪定だけで草むしりまではできなかった。休み中、どこかでやらねば。
天気鍋は以下のような温度推移でした。今朝は曇っていたので太陽追尾のターンテーブルは出さずに実験。11時過ぎあたりから晴れ間も多くなったので、時々手動で太陽の方を向けていました。
11時頃まではあまり水温は上がらず55℃くらい。その後は太陽のおかげで上がり始め、最高温度は72.1℃でした。外気温が急激に上がっているところはセンサに直接太陽光が当たっていたためだと思う。手動太陽追尾のタイミングで影になるところに移した。
グラフで15:00頃に段があるのは、太陽に向け直したのが原因だと思う。太陽追尾はちゃんと効果があることが確認できたのかな、と思っている。
夏休み中、終日晴れる日を期待したいが、週間天気予報をみると来週はずっと曇りや雨が多そう。温度ロガーのプログラムや回路図をアップしていなかったので、需要があるか不明ですが、夏休み中になんとかしたい。
温度ロガーのセンサを防水デジタル温度センサに交換して天気鍋を評価してみました。
朝8:30頃に評価を開始。この時点ではまだ太陽が東の方にあって陽が当たっていないけど、一応太陽の方を向けてセット。まだ太陽追尾のターンテーブルを制御するarduinoはブレッドボードのまま。効果が確認できたらユニバーサル基板に載せ替えるつもり。
また暑くて終日快晴が期待できる日があったら記録を取ってみます。普段は特に記録せずに、かみさんが天気鍋を普段使いする予定。
7月最終日の金曜日は休みをとって、辰巳アイスアリーナで開催されたアイスショーにでかけました。りくりゅうペア初プロデュースのアイスショーとして話題になったもの。公式サイトThe Destinyはココ。真夏のアイスショーで外と中の温度差が、、、羽織るものを準備して観戦。オリンピック出場ペア、アイスダンスの生の演技を観ていたらあっという間。よかった。
写真は公演後のオフィシャル写真撮影の様子（演技中は写真撮影禁止）。一番前がりくりゅうペア。みんな軽々持ち上げていてスゴイ!!
建物内は快適ですが、外は猛烈な暑さと湿気です。体調崩しそうなので早めに帰宅しました。明日晴れたらセンサを交換した温度ロガーで天気鍋の評価をするつもり。
太陽を追尾するターンテーブルの調整は、ぼほよくて12時間で180度回転しました。今日は朝のうち晴れたり曇ったりだったので、あまり期待しないでターンテーブルに載せた天気鍋の評価です。写真はまだ南東の方を向いています。これが徐々に南に向いていく。
久しぶりにArduinoで電子工作、と言っても工作全体から占める割合は僅か。
天気鍋で80℃のお湯を沸かすことを目指して、太陽を追尾するターンテーブルを作ってみました。動力は昔アマゾンで買った小型のギヤ付きステッピングモータ、これをArduino nanoで動かします。タイヤはミニ四駆のものでホイールは3Dプリントしたもの。モータの取り付け部品も3Dプリント。
テーブルは家にあったべニア板を丸く切り出して、写真のような回転ベアリングを使います。これで水2.5L＋鍋＋透明バケツ＋反射板を支えられるハズ。
太陽の動きに合わせてモータの回転速度を調整します。1時間で15度回転させればよいので、あらかじめ概算のパルス間隔を出しておきました。タイヤの直径、テーブルにタイヤが接する半径、ステップ数とギヤードモータの減速による回転数などから計算しました。
中心に分度器を置き、テーブルに接しないように差し金を渡して計測開始。
関東地方も梅雨明けしましたね。朝から快晴で日差しが強い。天気鍋日和です。昨日作った太陽熱反射板 を使って天気鍋を試してみました。
いつもの場所はかみさんが布団を干してしまったので少し離れた地面の上。反射板を広げて、天気鍋を置きました。写真はお昼頃、透明バケツの蓋が結露していていい感じです。
午前中は時々雲がかかりましたが、いよいよ関東も梅雨明けかと思うような天気です。という訳でまた天気鍋（ソーラークッカー）を試してみました。夏休みの自由研究です。
今年の梅雨は梅雨らしい天候が続いて気温も低めでしたが、今週後半からようやく晴れ間がでるようになってきました。間もなく関東も梅雨明けでしょうか？暑くなりそうです。
今日は朝から晴れていたので 先日作った天気鍋 を試してみました。黒い鍋に水を2.5Lくらい入れて、反射が大きいステンレス製の鍋蓋はしないで、透明バケツに収めて日向に出します。繋がっているのは、昨年作った温度ロガー、これで水温を記録しました。
まだアルミホイルを使った反射板は用意できていません。次回測定時にまでには準備したい。写真を縦に通っている黒いのは散水ホース。
次はアルミホイルの反射板を用意して試してみます。60度くらいまで上がらないか期待しているのですが。
大きな地震や梅雨の台風が続き、なんだか気分がすぐれません。頭痛もあって、これが気象病かと思うこの頃です。晴れないと鬱々してしまう。工作を行う気力も減退中。先日作ったソーラークッカー；天気鍋 も試せない。
そんな中、先週は気分転換に休みをとって東京の調布にある深大寺と神代植物公園を訪ねてみました。名前はよく聞いていたけど初めての訪問。深大と神代、読みは同じだけど漢字が違うのに気付いた。
深大寺の花手水、神代植物公園で育てた見ごろの花で飾っているそうです。家族の健康と平安を願ってきました。
こちらは神代植物公園の紫陽花、アナベルです。公園は若い人は少なめで高齢者が多い感じ。
こちらは広大なバラ園、数えきれないほどの多種のバラが咲き誇っています。
梅雨らしい天気が続きますね。週間天気予報をみるとこの週末も来週も雨模様。この雨が開けると暑い夏になりそうです。夏場は食欲も落ちて素麺や冷や麦が多くなりがち。
そんなわけで麺を茹でるお湯を沸かすソーラーボイラーを作ってみました。かみさんいわく天気鍋。元々かみさんが昼食の麺を茹でるために、午前中に鍋に水をはって黒いビニール袋に包んで日向に出していたのです。その様子を見て、もう少し効率的にできないかと思っていた次第です。
そのあたり、次の晴れた週末に検証したいと思っています。
また、下記のソーラークッカーのように太陽熱を反射させて集熱するために、段ボールにアルミ箔を貼って周りに置いてみようかとも考えています。
