2ch温度ロガーの製作（７；トラブル解消）と自作ラジオ修理

 前回、ユニバーサル基板に載せたら液晶表示ができなくなったと書きましたが、さんざん調べた後でとんでもない凡ミスだったことに気付きました。

I2CのSDA(IO21),SCL(IO22)の論理ピン名と、ESP32の物理ピン番号を間違えていて、SDA(IO21)を物理ピン21へ、SCL(IO22)を物理ピン22へ繋いでいました。先週から何度もチェックしたり、半田付け具合を確認していましたが全く気付かずにいました。今朝の朝食後にタブレットで何気なくピンアサイン表を眺めていて突然気付いた次第。トホホです。

先日書いたように熱湯で温度センサを入れたガラス管が割れたので、ガラス管は取り除き、UVレジンを再度塗って硬化しているところ。

そんな訳で、普段はsleepさせて測定時のみwake-upするようなプログラム修正はまだです。プログラムは平日でもできるので今週時間をみてやるつもり。加齢なのか眼が疲れやすくなっていて、平日の夜は基板などの細かい作業はできない。

昨日、6年前にAmazonの箱とダイソー300円スピーカで作ったFMラジオが突然鳴らなくなりました。普段、かみさんがキッチンの窓際に置いて聴いているので段ボールが日焼けして白くなっている。2代目として本気出してMDFで作ったラジオはリモートワーク部屋に置いてある。最近はほぼ出勤であまり使わなくなった。

当初エネループの電池切れだと思い充電した後、取り付けようとしたときに電池ボックスが壊れていたことに気付いた。外すときには気付かなかった。

手元に適当な電池ボックスがなかったので、リチウム電池仕様に変更しました。使用しているFMラジオモジュールの電圧が3.6Vまでなので、リチウム電池の3.7Vは若干定格オーバですが大丈夫でしょう。ダイソーの300円スピーカのアンプは元々5Vなので大丈夫。

起動時の電池残量チェッカはフルです。元々3Vでフルになるようにしてあるので当然ですが。減ってきたときでもフル表示になりそう。

最近はこの300円スピーカは売ってないようですが、ストックが1個あるのでもう少し大きなエンクロージャを作ってみようかと思っています。Amazon段ボールに収めたラジオはエンクロージャは元のスピーカをそのまま内蔵しているだけなので、音はそれなり。

ロケット発射ボタンのおもちゃ（完成）

長らくかかっていた、ロケット発射ボタンのおもちゃ の組み立てを行いました。ロケットランチャーと言うと意味が違う？

まずはブレッドボードに載せていたArduino nanoとDFPlayerをユニバーサル基板に載せ替え。電源はリチウム電池で3.7V、1200mAhです。5Vに昇圧しようかと思っていましたが3.7Vで動作したのでそのまま。USB Type-Cでの充電するモジュールを介して配線。

NeoPixelリングとマトリクスLEDの光拡散シート兼、装飾のためのトラテープ模様。パネルのアルミ板とポリプロピレンシートの間に挟みます。丸い空白のところにNeoPixelリングがきます。

つけてある取っ手は、ダイソーで見つけた引き出しなどに使うアルミ製の取っ手。100円です。各部品を筐体内に収めてホットボンドで固定し、最終的にパネルを閉じようとしたときにトラブル発生。なんとNeoPixelリングを載せた基板が桟やスピーカと干渉して閉まらない。トホホ。

一旦スピーカなどを取り外してから桟木をカットして何とか収まりました。行き当たりばったりで作っているので色々あります。リチウム電池はスポンジ入りの強力両面テープで接着しました。この状態でArduino nanoのプログラム書き換えや、microSDの抜き差しができます。

四隅を木ネジで締めて完成しました。

カウントダウン動作中。NeoPixelはカメラとの相性が悪いのか、イマイチ上手く撮影できない。肉眼だともっとクッキリ見えます。

緑色のミサイルスイッチは、レバーの先端にLEDが埋め込まれていて電源オンで点灯します。また、電源を入れる際にはカバーを上げる必要がありますが、オフにするときはカバーを閉じれば、トグルスイッチがオフになりなかなかよいです。

そのうち動画を撮るつもりですがうまく撮影できるか？！ iPhoneで撮った方がよいかも。

電子部品の整理中

急に暖かくなってきて花粉症の症状が出始めました。今週、クリニックでアレグラ（のジェネリック）を処方してもらって飲み始めています。顔や眼の痒みもでていて辛い季節になりました。怠くて何かやろうという気になりません。毎日仕事に行くだけで精一杯。私だけ？ 日本中で創造性や生産性が落ちるのではないかと心配しています。

それでもダイソーまででかけて電子部品の整理用に樹脂製密閉容器を追加購入してきました。前回と同じく、3パックセットのものと2パックセットのもの。これで秋月の段ボール箱などに入っていた部品が大体収納できました。左端の小さなパックは以前購入したものでビス入れに使っています。まだラベルは貼ってませんが本日はここまで。

あとは来週の3連休でラベルを貼るのと、この樹脂容器を収納する棚をなんとかしたい。机の上に置いておくのは邪魔だし、倒れるので4～5段ごと位に収納できる棚を壁につけたいと思っています。

工作部屋の電子部品の整理開始

工作部屋のちらかった部品の整理に着手しました。これまでも一応積み重ねられるタイプの小物入れで保管したりしていたのですが、入りきらず秋月などで購入した際の段ボール箱にも保管してあるものも多く所在不明になることが多発しています。まずはダイソーで樹脂製密閉容器を買ってきました。サイズを揃えておかないと収納が不便なので2個セットと3個セットの2種類をそれぞれ5つで計25パックです。これで1,100円なのでコスパはよいかな。

バラバラだった部品やケーブルを仕分けて収納し始めたら25パックでは全然足りません。異なる種別のものをひとつのパックに収めると所在不明になる原因なので、1種1パックを遵守しますが膨大なパック数がいる。

さらに追加で購入しに行きましたが同じもののストックが少なく、取り合えずあるだけ買ってきました。また週末に買い出しに行こうと思っています。それまでに店頭に並ぶか？

収めたらラベルプリンタで中身のラベルを作って側面に貼る予定。

• https://amzn.to/3UL3FoB BROTHER PC宛名ラベルプリンター QL-700 並行輸入品
• https://amzn.to/49A3TmA ブラザー カラー 感熱ラベルプリンター QL-800

ラベルプリンターは2019年に購入して以来、郵便の宛名シール、フォルダのラベル、調味料のラベル、缶や箱のラベルなど多様しています。ランニングコストも低くて便利です。

押し釦式信号機のおもちゃ（完成まで99%）

押し釦式信号機のおもちゃは本日完成見込みでしたが、足りない材料があって未完です。

前回と殆ど変化ありませんが、歩行者信号の横に「押しボタン式」の表示がつきました。あとは前回は挿し込んだだけだった各部品を接着しました。3Dプリンタで印刷したPLAの接着には、アクリサンデーというアクリル樹脂用の接着剤が一番よさそうで、使ったこともあるのでこれにしました。

以下のシーケンスで動作します。

１．赤い押し釦スイッチを押すと、電源が入り（sleepから目覚め）、「おまちください」が点灯、車道側の信号が青、歩行者信号が赤になりクルマの走行音が流れます。

２．しばらくすると車道側が黄を経て赤色に変わり、「おまちください」が消灯して歩行者信号が青に変わります。

３．歩行者信号が青のときにピヨピヨ音かカッコー音が流れます。

４．しばらくすると歩行者用の青が点滅して赤になり、車道側が青になると再びクルマの走行音が流れて電源オフ（sleep）します。

裏面にゴム足を付けてあります。キャン★ドゥで購入した戸当たりの衝撃緩和クッションゴムです。

こんな感じで裏蓋の四隅に貼りつけました。床との間に少し隙間が開くのでスピーカからの音も聞こえます。

USB Type-Cでの充電中。赤いインジータランプが見えます。隣の白いボタンはタクトスイッチで、マイコンのリセット用です。普段は使用しませんが、何らかの原因でハングアップしたときのため。

充電完了です。見にくいですが青のインジケータに変わります。積層痕がひどいですね。

内部はこんな感じです。

歩行者信号が青になるまで鳴るクルマの走行音は、台湾で録音してきたものにしました。9種類の音がランダムに鳴ります。歩行者信号が青の間のピヨピヨ音とカッコー音もランダムに鳴るようにしました。効果音はmicroSDに格納してあるので、差し替えは簡単。

完成と思っていましたが、押し釦スイッチの下に貼る「おしてください」のラベル用のカシオネームランドのテープが無いことに気付きました。「押しボタン式」のラベルは白いところに透明テープ・黒文字を貼ったので間に合ったのですが、「おしてください」は黄色いスイッチボックスに貼るので白テープ・黒文字が欲しかった。ヨドバシに注文したので明日到着予定。

ＮTP ニキシー管時計の動画アップ

3分弱の動画です。後半がメイキングですが、動画撮りながら作るのが大変なので静止画の紙芝居が多いです。

動画を撮るときにダイソーのケースの隅がひび割れていることに気付きました。完成したときは大丈夫だったのですが、ちょっときつめに押し込んだので力が掛かりすぎて時間経過とともにひび割れてきたのかと思う。夏休みに再度調達して直すつもり。

ntpニキシー管時計がようやく完成

ニキシー管が発掘された4月3日 から苦節4か月、ようやく完成に至りました。まぁ途中、木材が届くのを待ったり、夏バテで休んでいた時期もあったのですが。

電源はUSB Type-C 5Vなのでモバイルバッテリでも駆動できます。これまでも紹介してきましたが、マイコンはESP32を使用しておりWiFiに繋いでntpで自動的に時刻合わせします。

WiFiアクセスポイント情報やRGB-LEDの点灯色などの各種設定はmicroSDカードに記録しています。ニキシー管が点灯しなくなるカソードポイズニング対応などの機能も搭載。

今日の作業は、基板を台座に固定するための木ネジの穴開けと、裏蓋の取り付け用の穴開け程度でした。

裏蓋から顔を出している青色の部品は半固定抵抗で、これでニキシー管に供給する電圧を変更できます。裏蓋は透明スモークのアクリサンデーなので中の配線が薄っすら透けて見えます。

表側はこんな感じです。

ダイソーのケース を被せて完成です。ケースはキツメに収まるように台座をトリミングしたので、とくにビス止めなどはしてませんがケースを持って持ち上げても外れることは無いです。

工作記事は別途まとめる予定。

ニキシー管時計のケース候補

ニキシー管時計のプログラムが出来つつあるので、そろそろケースをどうするか考えねば。ということでダイソーにでかけてみました。アクリルでよさそうなものがないか探したのですが、以下のようなものが目に止まりました。CLLECTION BOX ワイドタイプというものです。材質はスチロール樹脂となっていました。

サイズはこんな感じ。このケースには黒い樹脂の薄いベースがありますが、さすがにその中に回路を収めるのは無理です。ベースはウォールナットやマホガニーなどの高級感のある木材で作ろうかと思います。GW中にホームセンタかハンズに行ってみます。

ブレッドボードに被せてみました。2桁毎にコロン表示のネオンが入るので現状よりもう少し間隔が広がるのでサイズ的には丁度よい感じです。カバー無しでもよいのですが、埃が溜まったりすると掃除しにくいのでカバーをかけたい。安いので汚れたり、日焼けで変色したら替えられます。ただ、ダイソーは商品の入れ替えが早いので幾つかストックしておいたほうがよいか。

手元にあるユニバーサル基板では、幅が足りませんでした。切って繋ぐつもり。

この位の幅がよいか。

ベース部分に基板をどのように収めるか、また、表から基板が見えないようにする対策などこれから検討です。

スチロールカッターの自作

発泡スチロールのトロ箱を処分するためにスチロールカッターを作ってみました。最近は環境意識の高まりなどもあってパソコンや家電などの緩衝材に発泡スチロールが使われることは減りましたが、鮮魚などを運搬するためには断熱が必須な発泡スチロールがまだまだ必要です。 そのままでは廃棄しにくいので板状にしますが、手で折ったりするとスチロールの粒々が飛び散って始末に困る。

スチロールカッタ―は工作用の乾電池で動作するものが100均でも買えますが、それなりの大きさでパワーのあるものは高いので自作してみました。

100Vを直接使ってパワーコントロールするのは感電が怖いので、ノートパソコン用のACアダプタ(65W)を使っています。安定化電源でテストしたときに30～40W程度で十分切れたので、アマゾンで買える安価なPWMコントローラを繋ぎました。

工夫点はニクロム線にテンションをかけるのに、100均のクランプのバネを利用したところ。なかなか良い感じです。あまり強くすると赤熱したニクロム線が切れそうなので、適当なテンションになるようにしています。ニクロム線は5mのものを購入したので、もし切れても十分張り替えができます。

また、赤熱しなくても熱くなっていることが一目で分かるようにニクロム線の端にモニタ用のLEDを配置しました。光っているときは熱い！

モバイルバッテリの自動パワーオフキャンセラ

モバイルバッテリでArduinoやPICで作った回路を動かすと消費電流が少ないためにしばらくするとオートパワーオフしてしまう。最近のモバイルバッテリには無線イヤホンなどの充電向けに低電流モードが付いているものもあるようですが、それも2時間程度で停止してしまうようです。

手元にあるAnkerのモバイルバッテリには低電流モードがないようなので（取説がなくなってしまい不明）、Arduinoなどを動かすと2分弱で電源が切れる。また、繋ぐとすぐにオンになる。なんか不便。最近のはこんな感じなのか。電源のオンオフ位は自分でコントロールしたい。

そこで勝手に電源がオフにならないようなキャンセラを作ってみた。思いついて作ったので手持ちの部品のみ。原理は以下のような感じで、オートパワーオフになる前にちょっと多め（100mA程度）を流すことで、オフにならないようにモバイルバッテリを欺く。

試しにモバイルバッテリでLEDを点灯（6mA程度）したら、110秒くらいで自動的に電源が切れた。そこでマージンをみて90秒毎にダミーの電流を一瞬だけ流す操作を手動でテストしたらうまく行ったのでPICで自動化した。

作った基板です。タイマは米粒PICのPIC10F222、スイッチは小さなFET、負荷は100Ω, 1/4Wの抵抗を2本並列で50Ω,1/2W。5Vなので100mA、電力0.5Wなのでマージンがないが一瞬なのでよしとする。一応DIPスイッチで時間を変えられるようにした。4ビットのSWだが2ビットしか使わず4通り。

久ぶりにPIC10F222のプログラムを書いたが、使えない命令があったり、スタックが2レベルしかなくてサブルーチンコールが2層までということを忘れていてちょっと苦戦。

百均で購入したUSB Type-A延長ケーブルを切って途中に入れた。ケースは3Dプリンタで印刷するつもり。

LEDを点灯してオートパワーオフ待機中の様子です。

90秒経過して、キャンセラがオンしてダミー電流を流している様子。100mAを0.5秒間流す。キャンセラ基板上のLEDと共に、モバイルバッテリの円形LEDモニタも光っていて効果があるのが分かる。

取り合えず10分程度は大丈夫だった。今夜一晩、動かしてみてちゃんと機能するか検証中。大したものではないですがうまくいったら回路図、プログラムを公開します。

ダイソーの電子メモパッド

昨日、ダイソーに行った際に電子メモパッドを見つけたので買ってみた。電子メモパッドは 以前仕事で使うために購入 したことがある。B5サイズで千円ちょっとだった。今回は8.5インチという小振りで500円。しかし、ダイソーでこんなものまで売っていることに驚き。

安いけど消去ロックスイッチも付いていて、高いものと比べて機能的には遜色ない。

アマゾンでも色々売っている。一番左のものがダイソーのものと同じように見えるが6.5インチとなっていますね。

なぜ買ったかというと、ペンプロッタ で書いてみたかったから。付属のペンをプロッタに取り付けて書いてみました。

こんな感じです。文字サイズは16pt。描画速度を調整したこともありますが、紙に書くよりキレイに書けている。

文字の線がちょっと太いか。細いタッチペンなら改善できるかも。

電気的に消去できるので、plotclock に使えそう。下記は"plotclock"での画像検索結果。plotclockはフェルトの字消しで消すのが一般的で、消す動作も面白くてよいが。

サーボモータではなく、ステッピングモータで作るともう少し精度よく描けるか？ そのうち作ってみるかも。

ペンプロッタ（その６、描画速度などの調整）

ダイソーで柔らかい下敷きを買ってきました。ソフトとハード両面が使えるというものです。

固いプラスティックの板にビニールのカバーがかかるようになっていて、ビニール面がソフトということのようです。

ソフト面の上に紙を置いて描画速度を調整しましたが、なかなかうまく行きません。

以前から気になっていましたが、ペンの上げ下げが完了する前にペンが移動しているようです。Gコード出力にレーザ加工用のプラグインを使っており、レーザでは瞬時にオンオフできるので問題ないのでしょうが、ペンはサーボモータで動かしているので、命令を送っても上げ下げが完了するまでにしばらく時間がかかるのが原因と推定。

Gコード出力のプラグインの設定をよく見たら「移動前の待機時間」という項目がありました。これを使えばペンの上げ下げが完了するまで待機して、移動が始まるかと期待しました。

しかし、うまく行きません。

生成されたGコードを見ると以下のようになっていて、待機時間命令(G4 P0.1)がでてからペンアップ命令(M5)がでているだけです。ペンアップやペンダウン命令後に待機命令を出して欲しかった。

ということで、テキストエディタの文字列一括変更機能を使って、ペンアップ後とペンダウン後に待機命令を出すようにGコードを書き換えてみました。

その結果が以下です。待機時間や描画速度、移動速度を変えてみました。まだ調整が必要そうですが、かなり改善されました。

毎回テキストエディタで書き換えるのは面倒だし間違える元なので、自動で書き換えるスクリプトを用意するか、Gコード生成のプラグインを書き替えることを検討しています。プラグインはPythonで書かれているので、もしかしたら書き換えられるかも。

ダイソーでドロウイングペンというものも買ってきました。少し試しましたが、0.5mmでは書いた文字の線が太くなるのと若干滲むので、文字サイズ16pt相当ではダメなようです。もっと細いドロウイングペンもあったので、そちらの方がよかったかも。

もう少し試行錯誤してみようと思っています。ペンプロッタ、まだしばらく楽しめそうです。

クリスマスイブは大掃除

昨日の午前中で仕事納めで今日は一日朝から大掃除。午前中に風呂場と工作部屋を終え、午後から玄関のたたきです。玄関たたきの凹凸のあるタイルは凹部分に汚れが入り込み、メラミンスポンジや高圧洗浄機で掃除しても汚れが取れず諦めていましたが、液体クレンザとブラシで擦ると落ちるというのをyoutubeで観たので試してみました。掃除前の汚い写真が続きますがご容赦を。

ダイソーで買ってきた液体クレンザとブラシ。ブラシがフックのような形で使い終わったときに引っかけられるようになっている。

手作業でのブラッシングは大変そうだったので、アリエクで電動ドリル用のブラシセットを買った。3つセットで600円弱（送料込み）。写真の背景が汚れたタイルです。

試しにタイル1枚だけキレイにしてみます。気休めかも知れないけど写真右側のタイルを水で濡らしてしばらく放置し、汚れを柔らかくしました。

液体クレンザを撒いて、電動ドリルでブラッシングしている様子。回転数を上げ過ぎると飛び散るので適度に抑えて右回転と左回転を交互に何度か繰り返しました。白かった泡が褐色になっていきます。5分位かけました。

ブラッシング後に濡れ雑巾でクレンザをふき取って乾かした様子です。かなりキレイになりました。

たたきの3/5位のところでクレンザがなくなり、中腰作業で腰が痛くなってきたため今日の作業はお終いです。大掃除が1日では終わらなかった。

写真はまだ完全には乾いていなく、とくに目地は濡れているので黒っぽい。写真の上端右から2枚目が上の写真のキレイになったタイル。ここまでキレイにしました。右から3枚目はまだですが、この写真だと違いが分かりずらい。目視だと結構違います。

ドリルを使ったブラッシングでも結構大変で、なかなかキレイになりません。また、ドリルが入らない上がりかまちの下や端っこはダイソーのブラシで擦りましたが、これも大変。長年放置していたからかも。明日の朝、腰痛がひどくなければ続きを行い、午前中で大掃除は終了にしたい。

1秒単位にオンオフできるインターバルタイマ の製作依頼があったので、着手する予定。なんと連続して2件の依頼がありました。感謝。2件に関連はないと思われます。依頼は数ヶ月おきにあるのですが、不思議と連続でやってきます。来年以降も続くとよいのですが。