リニアスライダで遊ぶ（その１）

アリエクでリニアスライダが比較的安かったのでポチってみました。安いといっても可動域20cmが送料込みで4,500円位。昨日、注文してから1週間程で届きました。

今日は久しぶりに午後から時間が取れたので、とりあえず動かすところまで。Arduino nanoと、CNCシールドに付いていて余っていたドライバを使っています。

リミットスイッチとして、手元にあったフォトインタラプタを取り付けました。稼働ヘッド側には3Dプリンタで印刷した遮蔽版を取り付けてあります。動作確認用なので適当です。フォトインタラプタは両面テープで接着。

反対側にも付けています。

取り敢えずは動きましたが、イマイチ移動速度が遅いのと音（振動）が大きい。ボールねじのピッチが狭いものを選んでしまったのも原因。分解能は高いけど遅い。送りパルスの周波数を調整して、ステッピングモータが脱調せずにどこまで耐えられるか要調査。

明日、もう少し色々試してみます。