3Dプリンタの印刷終了をLINEにポストする機能をケースに組み込みました。
内部はこんな感じです。暗号化したWiFiのSSIDやパスワード、LINE notifyのトークン、およびポストするメッセージを格納したmicroSDはケースの蓋を開けないと取り外しできないようにしました。写真左側は、フォトリフレクタを収めたセンサ部です。
印刷を開始するとヒートベッドが最初何度が行き来するので、それが終わってヒートベッドがセンサ部を覆わなくなったらLINEダッシュボタンの電源を入れます。すると、監視開始のメッセージがポストされ、正常に監視を始めたことが分かります。
数時間後、印刷が終わるとヒートベッドが再びセンサ部を覆うので、それをトリガに印刷終了メッセージがポストされ、スマホが受け取ります。写真ではスマホを隣に並べていますが、LINEが繋がる場所ならどこにいても届きます。
回路図です。三端子レギュレータは1Aのものを使いましたが、500mA取れれば大丈夫なようです。
microSDに書き込むデータと暗号化処理は、昨日のWindows版暗号化、ESP32版暗号化 の記事を参照ください。
以下、ESP32のスケッチです。一応動いていますが、無保証です。
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// 2022.02.12 naka
// LINE Dash Button（フォトリフレクタ版）
//
// ・WiFi ssid,password,LINE notify tokenは、暗号化してmicroSDに格納
// ファイル名：setup.txt
// 暗号化したWiFi ssid, password, LINE notify tokenをそれぞれ１行ずつ
// 順に記載し、4行目、5行目に送るメッセージを記載。
// （例）
// &D/)%X/C04S+#T'?+USM
// *%/O-J_F$##5)CK`(%
// #VGN-Z_*-FCG+VK1/E;M<47E1UCJ.C/`-U(S#F?C06CV)%C_0$$E8W$89(0[5(U
// 動作を開始しました。
// ボタンが押されました。
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#include <WiFi.h>
#include <WiFiClientSecure.h>
#include <SD.h>
#define SD_CS 16 // SD card chip select
#define SW GPIO_NUM_13
#define LED_G 25
#define LED_R 27
#define ON 1
#define OFF 0
#define FILENAME "/setup.txt"
// ssid,pw,tokenを暗号化したときのキー
char* crypt_key = "Open Sesame";
// LINE Notify
const char* host = "notify-api.line.me";
char ssid[64],password[64],token[64],message1[128],message2[128];
int sw_newest;
void setup()
{
pinMode(SW,INPUT_PULLUP);
pinMode(LED_G,OUTPUT);
pinMode(LED_R,OUTPUT);
led_green(OFF);
led_red(OFF);
sw_newest = digitalRead(SW);
if (read_setup_file(FILENAME)) {
blink_red(10);
esp_sleep_enable_ext0_wakeup(SW, LOW);
esp_deep_sleep_start();
}
// GPIO割り込みピン設定
gpio_wakeup_enable(SW, GPIO_INTR_LOW_LEVEL);
// 動作確認のために動作開始メッセージを送る
wifi_connect(); // WiFi接続
send_msg2line(message1); // LINE notifyに1行目のメッセージを送る
wifi_disconnect(); // WiFi接続解除
led_green(ON);
// GPIO割り込みでのsleep復帰を有効化
esp_sleep_enable_gpio_wakeup();
}
void loop(){
// スリープ開始（復帰はこの後ろ）
esp_light_sleep_start();
wifi_connect(); // WiFi接続
send_msg2line(message2); // LINE notifyに２行目のメッセージを送る
wifi_disconnect(); // WiFi接続解除
led_green(ON);
while(!digitalRead(SW));
delay(100); // チャタリング対策
}
void led_green(int onoff) {
if (onoff==ON) digitalWrite(LED_G,LOW);
else digitalWrite(LED_G,HIGH);
}
void led_red(int onoff) {
if (onoff==ON) digitalWrite(LED_R,LOW);
else digitalWrite(LED_R,HIGH);
}
void wifi_connect() {
WiFi.begin(ssid, password);
int onoff = 0;
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
if (onoff==0) led_green(ON);
else led_green(OFF);
onoff ^= 1;
}
// 以下5行は、普通は不要なハズ
IPAddress gateway(192,168,0,1);
IPAddress subnet(255,255,255,0);
IPAddress dns1(8, 8, 8, 8); // Google DNS primery server
IPAddress dns2(8, 8, 4, 4); // Google DNS secondary server
WiFi.config(WiFi.localIP(),gateway,subnet,dns1,dns2);
led_green(ON);
}
void wifi_disconnect() {
WiFi.disconnect(true);
led_green(OFF);
}
void send_msg2line(char* message) {
WiFiClientSecure client;
led_red(ON);
client.setInsecure();
if (!client.connect(host, 443)) {
blink_red(10);
led_red(OFF);
return;
}
String query = String("message=") + String(message);
String request = String("") +
"POST /api/notify HTTP/1.1\r\n" +
"Host: " + host + "\r\n" +
"Authorization: Bearer " + token + "\r\n" +
"Content-Length: " + String(query.length()) + "\r\n" +
"Content-Type: application/x-www-form-urlencoded\r\n\r\n" +
query + "\r\n";
client.print(request);
while (client.connected()) {
String line = client.readStringUntil('\n');
if (line == "\r") {
break;
}
}
String line = client.readStringUntil('\n');
led_red(OFF);
}
void blink_red(int no) {
int onoff = 1;
int i;
for (i=0; i<no*2 ;i++) {
delay(100);
if (onoff==0) led_red(ON);
else led_red(OFF);
onoff ^= 1;
}
}
int read_setup_file(char* fileName) {
char buff[128];
if (!SD.begin(SD_CS, SPI, 24000000)) return 1;
File setupFile = SD.open(fileName,FILE_READ);
if (setupFile) {
readLine(setupFile,buff);
decrypt(ssid,buff,crypt_key);
readLine(setupFile,buff);
decrypt(password,buff,crypt_key);
readLine(setupFile,buff);
decrypt(token,buff,crypt_key);
readLine(setupFile,message1);
readLine(setupFile,message2);
setupFile.close();
}
return 0;
}
// microSDから１行読み取る
int readLine(File fp, char *buff){
int i = 0;
if(!fp.available()) {
return -1;
}
while (fp.available()) {
char c = fp.read();
if (c=='\r');
else if (c=='\n') break;
else buff[i++] = c;
}
buff[i] = 0;
return i;
}
void decrypt( char*a, char*b, char* key) {
char x[128];
int i,j,k,m;
// ascii文字をbinaryに戻す
for(i=0; b[i]!=0; i++) {
x[i] = b[i] - (int)'#';
}
m = i - 1;
// 6bit -> 8bit
j = 0;
for(i=0; j<m ; i++) {
switch (i%3) {
case 0:
a[i] = (x[j]&0x3F)<<2 | (x[j+1]&0x30)>>4;
j++;
break;
case 1:
a[i] = (x[j]&0x0F)<<4 | (x[j+1]&0x3C)>>2;
j++;
break;
case 2:
a[i] = (x[j]&0x03)<<6 | x[j+1]&0x3F;
j += 2;
break;
}
}
m = i;
k = 0;
int n = strlen(key);
for (i=0; i<m; i++) {
a[i] ^= key[k++];
k %= n;
}
a[i]= 0;
}
//---------------------------------------------------------------
// EOF
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