次の工作に使おうと考えているロータリエンコーダを試してみました。秋月で売られているフルカラーRGB LEDが付いていて、軸がプッシュスイッチになっているものです。取り合えずの習作なのでArduino UNOを引っ張り出してきて使っています。
動かしているときの様子です。
ロータリエンコーダのエンコード信号とLEDは独立しています。ただし各LEDのアノードとプッシュスイッチの一方は共通ピンです。
ロータリエンコーダのデコード方法は、ELMさんのロータリー・エンコーダの使い方 を参考にさせていただきました。感謝。回路・スケッチは無保証です。
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// 2020.6.28 naka
// ロータリエンコーダ習作
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#include <FaBoLCDmini_AQM0802A.h>
FaBoLCDmini_AQM0802A lcd;
#define SDAPIN A4
#define SCLPIN A5
#define RT0 2
#define RT1 3
#define LED_R 4
#define LED_G 5
#define LED_B 6
#define SW 7
int Count;
void setup() {
// i/oピン設定
pinMode(RT0,INPUT_PULLUP);
pinMode(RT1,INPUT_PULLUP);
pinMode(LED_R,OUTPUT);
pinMode(LED_G,OUTPUT);
pinMode(LED_B,OUTPUT);
pinMode(SW,INPUT);
// モニタLCD設定
SetupLCD();
lcd.clear();
lcd.print("Encoder ");
// カウンタ
Count = 0;
}
void loop() {
int dir;
char buff[10];
while(1) {
dir = sample_coder(); // エンコーダの回転方向
if (dir!=0 || Count==0) {
Count += dir;
disp_count(Count);
LED_LightsUp(Count);
}
if (digitalRead(SW)==1) { // ロータリエンコーダの軸スイッチが押されたか？
Count = 0;
disp_count(Count);
LED_LightsUp(Count);
break;
}
}
while(digitalRead(SW)==1);
delay(100);
}
void SetupLCD() {
lcd.begin();
lcd.command(0x38);
lcd.command(0x39);
lcd.command(0x14);
lcd.command(0x73);
lcd.command(0x51); // 5V
// lcd.command(0x56); // 3.3V
delay(2);
lcd.command(0x6c);
delay(300);
lcd.command(0x38);
delay(1);
lcd.command(0x01);
delay(2);
lcd.command(0x0c);
delay(2);
}
void disp_count(int cnt) {
char buff[9];
sprintf(buff,"CNT=%3d",cnt);
lcd.setCursor(0, 1); // Col,Raw
lcd.print(buff);
}
void LED_LightsUp(int val) {
if (val<0) led_rgb(0,0,1); // Blue
else if (val==0) led_rgb(0,0,0); // off
else if (val<10) led_rgb(0,1,0); // green
else if (val<20) led_rgb(1,1,0); // yellow
else if (val<30) led_rgb(1,0,0); // red
else if (val>=30) led_rgb(1,0,1); // purple
}
void led_rgb(int r,int g,int b) {
r = (r ^ -1) & 1; // 論理反転
digitalWrite(LED_R,r);
g = (g ^ -1) & 1;
digitalWrite(LED_G,g);
b = (b ^ -1) & 1;
digitalWrite(LED_B,b);
}
int sample_coder()
{
static int code = 0;
int code_val,code_pin0,code_pin1;
code_val = (PIND >> 2) & 3;
code = ((code << 2) | code_val) & 15; //
switch (code) { // デテンド位置=3
case 0xE:
return(1);
case 0xD:
return(-1);
default:
return(0);
}
}
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