久しぶりの在宅勤務とお花見

ちょっと集中して取り組みたい仕事があり、在宅勤務にしました。3月になって初です。今更ながら通勤がないと楽ですね。

運動不足にならないように朝、散歩を兼ねたお花見をしてきました。ほぼ満開です。明日気温が低めの予報なので週末までもつでしょう。

仕事は目処がついたので明日からは出勤して、のんびりやりましょう。それでいいのか！？

3Dプリント印刷完了を通知する仕掛けの改修

3Dプリンタを南向きの陽当たりのよい部屋に移動したら、先日作った印刷完了をLINEに通知する仕掛け が誤動作するようになってしまいました。下記のようにフォトリフレクタが上を向いているので、部屋が明るくなると反応するのが原因です。フォトリフレクタはこんなオープンな環境で使うものではないですね。

ということで、フォトインタラプタを使ったものに変更しました。

T字の部品は印刷用ヒートベッドの裏側に貼りつけておき、印刷が終わってヒートベッドが一番後ろに戻ると光を遮って検知するという仕掛けです。これらも3Dプリンタで印刷しました。残っていた最後のPLA樹脂を利用。

3Dプリンタに取り付けた様子です。フォトインタラプタの載った基板を固定する部品は、ステッピングモータに両面テープで貼り付け、遮蔽用のＴ字部品はヒートベッドの裏側に同じく両面テープで貼り付けました。ヒートベッドは熱くなるので、そのうち剥がれないか心配ではあります。

明るい部屋でも誤動作なくちゃんと検出できているようです。

次はESP32-CAMを使った防犯カメラケースを作り直して、完成させるつもり。

ESP32-CAM防犯カメラ、完成かと思ったら、、、

LINEに画像を送れる防犯カメラですが、ケースへの組み込みが終わりました。

160度広角レンズはこんなに背が高くなるのでケースも厚めになりました。mcroSDスロットに両面テープで貼り付けてあります。

焦電型赤外線センサはユニバーサル基板の切れ端に載せて、電源のバイパスコンデンサと出力プルダウン抵抗も載せました。

ケース内はこんな感じになります。固定はホットボンド。ESP32-CAMへの配線はワイヤラッピングです。

ケースに収めたあとでプログラムの修正確認を行っていたら驚愕の事実が、、、

なんと画像が90度回転しています。下記の上の画像は、考えていた向きに置いた様子ですが景色が横向きです。下の画像はケースを90度回転させてACアダプタコネクタが下側にくる向きで、置けないので手で持っています。

ESP32-CAMに付いてきた標準カメラの向きでケースに収めたのですが、別に購入した広角カメラは向きが違っていました。そんなのあり！？ これまでテストでは天井しか撮っていなかったので気付きませんでした。トホホです。ソフトで90度回転できないか調べましたが、無理そう。

また、ケースの設計からやり直しです。まぁ、ACアダプタコネクタの位置を変えるだけで済みそうですが、本日は心が折れたのでここまで。

ESP32-CAM防犯カメラケースの見直し

前回試作したケースがどうも恰好悪い ので全面的に見直しました。50 x 50mmの正方形です。広角レンズを入れたので高さは28mm。写真の側面に青く見えているのはmicroSDを挿した様子。

内部はこんな感じで、結構複雑な形状です。ユニバーサル基板を使うと取付スペースを取るので、基板を使わずにESP32-CAMを裏返しに嵌め込むようにしました。

各部品を仮組みした様子。赤外線焦電センサは直接配線を出すとピンが折れそうなので、ユニバーサル基板片を使う予定（データシートにも直接配線しないように注意書きがあった）。

裏蓋です。蓋の固定用ビスは対角で2本。

蓋をするとこんな感じ。

3Dプリントのフィラメントは残り僅かになったPLAを使いました。残りギリギリでリールの軸が見えてきています。あと蓋1枚も印刷できなさそう。注文したABS樹脂のフィラメントは届いているので、何か試し印刷してみようと考えています。

この3連休はケース作りで終わりました。今週、プログラムを仕上げて週末には完成できるでしょうか。今週も毎日出勤なので夜しか時間がとれないのですが、NETFLIXの海外ドラマに嵌ってしまいそっちも忙しい。アマゾンのプライムビデオで観たい映画もあるし。

ESP32-CAM防犯カメラケースを試作

相変わらず花粉症がひどくてやる気がでませんが5日間なんとか出勤しました（当たり前ですね）。以前は毎日出勤が当然だったのですが、在宅勤務に慣れた今は通勤だけでも大変に感じます。幸い、昨日は雨だったので今日は症状が少しマシな感じです。

ESP32-CAM防犯カメラのケースを3Dプリンタで試作してみました。サイズは外形50mm x 80mm x 15mm。

こんな感じでESP32-CAM, 赤外線焦電センサ、ACアダプタコネクタが付きます。ESP32-CAMは最終的にはユニバーサル基板に挿して載せます。基板は裏返しで４か所のボスで基板を固定予定。あと1cm位、ケースの長さを短くしてもいいかな。

表側はこんな感じです。カメラをもっとケースの中央寄りに載せたいのですが、microSDスロットがカメラの裏にあるので、端に載せないとmicroSDの抜き差しができません。

カメラはとりあえず標準レンズを載せるように作ってみました。広角レンズは背が高いのでもっと奥行（深さ）のあるケースにしないと収まりません。

もう少し微調整して本番ケースを印刷するつもりですが、フィラメントがなくなりそうだったので、先ほどアマゾンでABSフィラメントを注文しました。これまではPLAだったので、ABS用のパラメタ調整のために何か小物を印刷してみる予定。

デジタルノギスを買ってみた

懸案のESP32-CAMのケースですが、3Dプリンタで作ろうかと思い、ESP32-CAM他の計測を始めました。以前からデジタルノギスが欲しかったのですが、なかなか踏ん切りがつかず昔ながらのアナログノギスを使っていました。

アマゾンでデジタルノギスを探すと大量にでてきて、どれがよいのか判断できません。国産の一流メーカ製を選べば間違いないのでしょうが、いかんせん高い。アマゾンの評価は全然当てになりそうもない評価でした。そこで、今回一番安いものを選んでみました。なんと2本で999円です（電池も付いてました）。安いので失敗だったとしても諦めがつく。

カーボンファイバ製で軽いです。カーボンなので被測定側を傷つける心配が少ないかな。力を入れるとゆがんだりしそうだけど。

これまで使ってきたノギスです。一応国産で上からシンワ、ミツトヨ、KANON(中村製作所)。他にもう１本あったのですが見つからず。

最近、バーニヤ目盛りを読み間違えることがあってデジタルにしたかった次第。以下のような場合に、つい20.0mm(正しくは16.1mm)と読んでしまいます。どうもバーニヤの '1' が長い目盛りに見えて、そこが基準だと思ってしまうようです。

安いけどちゃんと測れました。嘴を閉じる力加減で0.1mm位変化しますが十分。

裏側のラベルです。精度が±0.2mmというのが気にはなりますが、旋盤やフライスの金属加工で使うわけではないのでOKでしょう。

ということで、１本500円ですが十分使えそうです。２本あれば工作部屋と他にも置いておけるので便利だし。

   

花粉症がひどくて低空飛行

昨日、野暮用で半日ほど外出していたためか、花粉症の症状がひどくてやる気が起きません。なんと昨夜は10時間も寝てしまった。体調が悪いですね。昨年は新型コロナの自粛生活でほぼ外出しなかったこともあり症状は軽く済んだのですが今年はダメです。

今年は昨年より花粉の飛散が多い予報だったのと、結構出勤しているので2週間ほど前からアレグラ(のジェネリック)を服用して、眼薬もリザベンを点眼していますが、全身倦怠感や目の痒みがひどいです。もちろん洗濯物も室内干しです。やる気スイッチが入らず、NETFLIXを見てダラダラと過ごすことくらいしかできない。

ESP32防犯カメラのケースは、タカチのTW5-3-5で検討しましたが、ちょっと苦しそうです。スペース的にはギリギリ収まりますが、内部の基板固定用ボスが活かせそうになく、基板固定ができない。ホットボンドなどで固定すれば何とかなるかも。

大きくてもよいので防犯カメラであることが分からないような適当なケースがないかな。100均で探してみたいけど、花粉症の症状がさらに悪化しそうで出かけたくない。そもそも外出する気力がでなない。

先週に続き来週も毎日出勤予定です。仕事は低空飛行でも何とか乗り切りたいです。あぁ、在宅勤務が懐かしい。

部品は届いたが工作時間がとれない

秋月から部品が届きました。片面ガラエポのユニバーサル基板BタイプとCタイプ、タカチの小型ケースなどです。基板はそれぞれ5枚購入したのでしばらくは大丈夫かな。送料を薄めるために他にも色々買いました。

LINEに通知するESP32-CAM防犯カメラがこのケースに収まるかこれから検討です。取り付け方法が難しそうです。

C基板と同じサイズでESP32を載せられるプリント基板を作ってみようかと、ふと思いつきました。ESP32のフットプリントと配線引き出しを行い、余ったスペースは2.54mmピッチのユニバーサル基板にすれば汎用基板になる。需要はあるかな？

今週は全日出勤のため工作やプログラム書きする余裕がありません。週末までお預けです。しかし、この土曜日は野暮用で出かける予定のため進捗しないかも。

3回目のワクチン接種も副反応がきつかった

一昨日、3回目の新型コロナワクチンを接種しましたが、昨日から今日にかけて副反応が激しく来ました。

前回2回目に39.5度の発熱で大変な目にあったのと、これまでファイザー製だったのが今回はモデルナ製の混合接種になったことでどうなるか心配していました。問診の際、2回目と同じくらいの副反応になるかも知れませんね、と脅された。

結果、翌日の朝は37度台だったのですが、昼には38.8度に上がり全身が痛くて寝返りも打てません。解熱剤のカロナール錠(アセトアミノフェン)500mgを飲みましたが、熱は中々下がらず夕方まで38.6〜38.8度でした。熱よりも身体中が痛いのと頭痛が激しいのがきつかった。

体温を計ったときにメモするのもしんどいのでその都度写真を撮って記録。夕方にも解熱剤を飲み、夜寝る前には38.4度になっていましたが痛みは変わらず。痛みで夜中に何度も目が覚めた。

今朝は37.5度まで下がっていましたが、頭痛がひどいのでバファリンを飲み、午前中は横になっていました。何とか昼には平熱に下がり、頭痛も治まりました。接種して10時間後位から30時間位は副反応が続いた感じです。

今回発熱は2回目の39.5度ほどは高くなりませんでしたが、頭痛や全身の痛みは同じくらいか、それ以上。

今後インフルエンザ予防接種のように毎年接種する様になったらしんどい。健康じゃないと耐えられない気がします。

午後からESP32-CAMを使った防犯カメラをユニバーサル基板に載せようとしたら、片面基板の在庫が無かった。両面スルーホール基板はあったのですが、WiFi電波の飛びに影響しそうでやめました。実際影響あるかは分かりませんが。

来週末までには調達して組み立てたいと思っています。

ESP32-CAMの広角カメラ

新型コロナワクチンの３回目接種のために休みを取っています。朝イチで佐川急便の荷物が届きました。何かな？と思ったらAliexpressで購入した部品でした。2週間ほどで届きました。早いです。

3軒のショップで購入したのですが、3軒それぞれの封筒が一つの大きな袋にまとめられていました。ひとまとめの発送元は成田の通関会社です。こんなの初めてです。通関会社が名寄せしている？ Aliexpressのデフォルトの送付方法が国際郵便ではなくなったのかな。

購入したのは、ESP32-CAM（技適非対応）、160度広角カメラのケーブルが短いものと長いものです。別々のショップで送料込みでESP32-CAM(カメラ付き)が576円、広角カメラの短い方が455円、長い方が576円でした。広角カメラが意外と高い。

技適非対応ESP32-CAMは、先日と同様に 適応済みのESP32に換装 予定。

上記写真の広角カメラにはレンズカバーが付いています。カバーを外してESP32-CAMに付けたのが下記です。

ESP32-CAMに付属していた標準レンズの画角です。天井を向けています。

広角レンズの画角です。かなり広いですね。右下に見える線はブレッドボード上のジャンパ線。左下隅に焦電センサを反応させるために動かした手が映ってます。

ESP32の light sleep から起き上がったときに撮影する写真は、下の写真のように上側が欠けていることが多い。また、その後連続撮影した写真はファイルサイズが0で全く撮れていないことが多い。成功率は10%未満です。なぜ？ 

上記の写真はlight sleepしないようにして撮影しました。

現状、カメラの初期化はsetup時の1回しか行っていませんが、light sleepから起きたときに初期化をしないとダメなのか？ 起きたときに初期化するとタイムラグが発生してシャッタチャンスを逃しそう。一応、試してみるか。

午後からワクチン接種に行くので副反応がでなければ、その後で試せますが、前回、2回目は翌日39.5度の発熱 があったので望み薄です。明日も休みになりそう。ちなみに１回目と２回目はファイザー製で今回はモデルナ製です。

--2022.03.03追記

ワクチン接種してきました。打った箇所は少し痛いけど、今のところ発熱はありません。

light sleepから目覚めたときにESP32-CAMのカメラを初期化しようとしましたが、エラーになりました。エラーコードをググってみるとすでに初期化済みだかららしいです。

色々ググったら、以下のスレッドが見つかりました。

library does not handle correctly deep sleep nor light sleep

https://github.com/espressif/esp32-camera/issues/143

WDTの問題なのか？ 結局ライブラリは修正されたのかよく分かりません。

ACアダプタで使うので、もう sleep させないようにしようかと思います。