今週、緊急事態宣言が発令されたばかりですが昨日と一昨日は出勤でした。出勤すると当たり前ですが朝晩に遊ぶ時間が少なくなり、昼休みにも遊ぶことができません。以前はそれが普通だったのに在宅勤務に慣れてしまった今、通勤時間や昼休みが勿体ないと思うようになってしまった。
そんな中、2台のステッピングモータを使って2軸にする部品を3Dプリンタで作ってみました。
3Dプリンタで作った簡単なもので組めることが判ったので、次は3軸? その前にモータの加速減速ができるプログラムを書いたほうがよいかも。重くなってくると、いきなり最速にしたり停止させたりするとギアへの負担が大きくなりそうなので。
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